Ce projet doit se dérouler en plusieurs étapes :

1. Fabrication d'un robot à plus grande précision que le simple Zumo. Il doit pouvoir tourner avec une erreur < 2°, avancer tout droit en corrigeant automatiquement la différence des deux moteurs et tirer une charge (le futur aspirateur)

   1. Fabriquer deux encodeurs et les relier à l'Arduino
   2. Modifier le sketch Arduino pour utiliser les encodeurs

2. Trouver un bon algorithme pour que le robot parcourt la pièce entière et en fasse le plan (pour le moment il fait le plan des murs en les suivant).

3. Ajouter l'aspirateur

Luxim update 20/02/2023

Le nouveau local contient actuellement un vieil aspirateur 12v Black and Decker hideux. Possible d'en faire quelque chose ?