Si on vient avec un plan, on peut essayer de tenter de programmer des legos RCX, voir si on arrive a reproduire le machine-learning (dont les liens sont dans PDS 2k19).
on joue avec des legos, un raspi, et du code en ligne pour avoir une voiture (ou un train?) télécommandée (parce que c'est drôle)
des liens drôles mais sans doute pas faisables sauf si quelqu'un a un lego NXT à prêter :3 (Il parait qu'on peut demander a Geeraerts, il en a)
- self-driving machine-learning Lego NXT car
- github
C'était cool, on a juste trié les Lego et essayer d'installer des trucs.
on a essayer de programmer un rcx grâce à ceci mais vu qu'on avait pas trop de connection internet via le raspi on a pas su dépasser l'étape installation de bison et flex.
Pour la prochaine fois, penser à faire ce petit tuto d'installation pour programmer en nqc sur les rcx.
Peut-être qu'on va pouvoir emprunter un rcx et des moteurs,capteurs,... pour faire joujou au hs jusqu'à la prochaine fois.
Pour se connecter au raspi en ssh sans que celui-ci soit connecter sur internet, on a paramétré des ip fixes sur le raspi et le pc communiquant avec celui-ci.
pour arriver à celà, on a ajouté :
iface lo inet loopback
iface enp2s0 inet static
address 192.168.1.2
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.254
Dans le fichier /etc/network/interfaces
puis on a run les commandes:
sudo ip addr change dev enp2s0 192.168.1.2/24
ip a
ping 192.168.1.3 # ip du raspi
Pour la prochaine fois, prendre aussi: plus de piles/piles rechargeables, des cables rj45, du mate, d'autres trucs